記者1月26日從中國航天科學(xué)院第二研究院第二系獲悉，該部團智能感知創(chuàng)新中心的四足機器人智能感知系統(tǒng)的研究工作取得了突破，可以實現(xiàn)自主。基于視覺解決方案的定位和地圖構(gòu)建功能。
，它可以在1分鐘內(nèi)繪制1000平方米面積的地圖，具有很高的智能性和實用性。據(jù)報道，該系統(tǒng)就像機器人的眼睛和大腦一樣，將被安裝在某種類型的家用四足機器人上。
該機器人目前具有人類跟隨，自動避障和環(huán)境建模功能。系統(tǒng)開發(fā)小組負(fù)責(zé)人郭睿介紹說，傳統(tǒng)的輪式機器人很難爬樓梯或越過障礙物，而四足機器人可以輕松應(yīng)對復(fù)雜的地形，并且在遠(yuǎn)征營救，反恐怖主義和爆炸防護。
巨大的應(yīng)用潛力。為了創(chuàng)建智能感知系統(tǒng)，恰恰是使四足機器人具有“觀察”機器人的能力。
和“計劃與思考”。但是，四足機器人運動靈活，身體起伏不定，振動很大，高動態(tài)環(huán)境會大大降低視覺傳感器系統(tǒng)的成像效果。
作為響應(yīng)，開發(fā)團隊依靠諸如自主和可控制的深度學(xué)習(xí)算法，智能芯片，SLAM（同步定位和地圖構(gòu)建）等關(guān)鍵技術(shù)，并提出了一種低成本的多模式融合智能，該智能結(jié)合了多個傳感器，例如作為雙目相機和慣性測量單元。該傳感系統(tǒng)解決方案可以在機身劇烈起伏和振動的高動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主定位和三維語義圖的構(gòu)建。
實時合成可以達(dá)到每秒20幀，并且地圖分辨率精度可以達(dá)到厘米級。這一突破極大地提高了四足機器人的智能性和實用性。