隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的日趨成熟，七軸機(jī)器人已成為許多公司的突破性目標(biāo)，也被視為高端工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)志。與非常常見的六軸工業(yè)機(jī)器人相比，它的優(yōu)勢是什么？目前，傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人不僅可以穿過x，y和z軸，而且每個軸都可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
與五軸機(jī)器人相比，它們之間的最大區(qū)別是它們具有可自由旋轉(zhuǎn)的附加軸。身體。
七軸機(jī)器人也稱為冗余機(jī)器人。與六軸機(jī)器人相比，它們更加靈活，可以適應(yīng)更多特殊情況。
目前，它們主要在3C行業(yè)中。與六軸機(jī)器人相比，它可以解決機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人無法完成的運(yùn)動路徑規(guī)劃，尤其是可以改變其位置的端部。
同時，七軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩的重新分配，并利用其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更高的動態(tài)性能。與六軸機(jī)械手的均力分布不同，七軸機(jī)械手可以根據(jù)算法實(shí)現(xiàn)各軸的控制，更加合理。
這種結(jié)構(gòu)還提高了其容錯能力。傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在一個軸上發(fā)生故障后，整個機(jī)器將無法工作，而七軸機(jī)器人可以調(diào)整其自身的參數(shù)并重新分配以確保正常運(yùn)行。
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