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行人導航的突破:擺脫Wi-Fi的束縛,實現室內定位

Sensor Platforms的PDR系統使用10軸傳感器融合來分析從MEMS傳感器(包括加速度計,陀螺儀,磁力計和氣壓傳感器)獲得的數據,并通過GPS芯片讀取最后一個已知的航路點,以計算用戶移動和移動的距離它的位置。就像汽車導航系統已經完全改變了查找街道地址的方式一樣,行人導航系統的目標是在室內定位應用中尋求突破性的變化。
為了獲得更完整的行人導航應用范圍,美國加利福尼亞州的傳感器平臺在其基礎上增加了“行人航位推算”功能。 (PDR)技術為其算法,即FreeMoTIon Library軟件庫。
此外,Sensor平臺聲稱其PDR解決方案可以通過校準用戶的上下文框架來提供更高的準確性。 “ Sensor平臺采用的方法是使用傳感器融合來確定用戶的上下文體系結構,并將其應用于實現更準確的行人航位推算,而不是直接使用傳感器融合來計算行人航位推算,”傳感器平臺業(yè)務開發(fā)副總裁Frank Shemansky表示:“我們的軟件使用機器學習算法來確定您是坐著,站著,走路還是跑步,它確實提供了足夠的數據,使我們可以確定任何用戶在哪里。
。 & rdquo;其他室內導航系統通常必須使用Wi-Fi路由器或RF信號與RF接收器進行三角測量,但是航位推算系統通過跟蹤用戶從最近已知航路點移開的距離來計算其位置和距離。
方向。除了一般方案外,一些客戶還要求Sensor Platform為他們的特定設備和應用(例如游泳,騎自行車和打籃球)開發(fā)更多自定義方案。
該方法是為上下文體系結構開發(fā)特定的傳感器數據信號簽收,并使用加速度計數據和其他傳感器使上下文檢測更加準確。 Shemansky說,一旦識別出某種穩(wěn)定狀態(tài)(例如,坐著),該算法通常只需五秒鐘即可檢測到用戶向另一種穩(wěn)定狀態(tài)(例如,站立)的轉變。
這種情境感知方法還可以評估用戶攜帶智能手機或某些設備的方式,例如將手機放在用戶的前面,側面或放在口袋中擺動。根據Sensor Platforms的介紹,如果未添加上下文檢測,則如果電話從垂直更改為水平,則可能會將其誤解為方向發(fā)??生90度更改。
將上下文感知功能添加到傳感器集線器后,無論移動電話或設備如何旋轉,它都可以保持恒定的方向。傳感器平臺PDR解決方案適用于任何移動設備。
它可以通過在后臺執(zhí)行的FreeMoTIon Fusion軟件庫自動執(zhí)行傳感器校準和磁異常補償例程。
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