將S7-400單站系統(tǒng)配置為使用CPU集成的PN端口作為Modbus TCP通信的服務(wù)器。以S7-400單工作站系統(tǒng)和Modscan32軟件為例，詳細(xì)介紹如何通過(guò)CPU集成的PN端口將S7-400單工作站系統(tǒng)配置為服務(wù)器。
Modscan32是ModbusTCP通信的客戶端。下圖11顯示了服務(wù)器功能塊庫(kù)的程序結(jié)構(gòu)以及每個(gè)功能塊完成的功能：S7-400系統(tǒng)和Modscan32軟件配置打開(kāi)Step7軟件，創(chuàng)建一個(gè)名為“ M_TCP_CPU_V26（Server）”的新項(xiàng)目文件。
，在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-400站，如圖12所示：圖12：新的S7-400Station雙擊插入的SIMATIC400Station的“硬件”，打開(kāi)硬件配置，然后在硬件配置界面下插入機(jī)器?？蚣?，電源PS407，CPU414-3PN / DP（在此示例中）將CPU的PN端口IP地址設(shè)置為192.168.70.2，如下圖13所示：硬件配置完成后，編譯并保存并設(shè)置常規(guī)站點(diǎn)“ SIMATIC400（Server）”；將程序（不需要復(fù)制Systemdata）復(fù)制到項(xiàng)目中。
因?yàn)橛斜匾赟IMATIC站和其他通信伙伴之間建立TCP連接以進(jìn)行Modbus通信以及CPU的集成PN端口，所以必須通過(guò)OpenIE（開(kāi)放以太網(wǎng)通信）建立TCP連接。當(dāng)PROFINET接口用于ModbusTCP通信時(shí)，通信塊FB65“ TCON”，F(xiàn)B66“ TDISCON”，F(xiàn)B63“ TSEND”被阻止。
和FB64“ TRCV”需要使用。對(duì)于Modbus TCP通信，必須為數(shù)據(jù)塊中的每個(gè)連接指定相應(yīng)的參數(shù)。
相應(yīng)的參數(shù)主要由DB2“ MODBUS_PARAM”初始化。在程序中，每個(gè)參數(shù)的含義如圖14和15所示：3.3通訊測(cè)試選件包支持功能碼FC1、2、3、4、5、6、15、16，不同功能碼的測(cè)試過(guò)程相似，因此以下以FC03（讀寫(xiě)保持寄存器）為例進(jìn)行說(shuō)明。
注意，對(duì)于Modbus數(shù)據(jù)類型，請(qǐng)參見(jiàn)下表4。需要初始化時(shí)，分別在OB100和OB1中調(diào)用FB102，在OB100中調(diào)用FB102完成相關(guān)參數(shù)的初始化。
FB102引腳分布如圖16所示：打開(kāi)Modscan32軟件，打開(kāi)“連接--->連接”中的連接屬性對(duì)話框，選擇“ RemoteTCP / IPServer”。對(duì)于連接接口，并使用IP地址192.168.70.2填寫(xiě)CPU的IP地址，服務(wù)是遠(yuǎn)程服務(wù)器的端口502。
在協(xié)議選擇對(duì)話框中，您可以定義傳輸模式，通信超時(shí)響應(yīng)時(shí)間，消息發(fā)送間隔以及允許寫(xiě)入多個(gè)保持寄存器等，這里您可以保留默認(rèn)設(shè)置，如下圖17所示：下載硬件配置和編程到CPU，啟用參數(shù)“ server_client”。 DB2“ MODBUS_PARAM”的將其設(shè)置為“ 1”，并設(shè)置數(shù)據(jù)掃描周期，寄存器連接類型，并從“ Setup-> DataDefinition”開(kāi)始。
的Modscan32。起始地址，長(zhǎng)度等，如下圖18所示：由于Modbus的內(nèi)部地址是根據(jù)數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用程序?qū)又g的某種映射關(guān)系安排的，因此Modbus地址和DB塊的地址在SIMATIC中，遵循與映射關(guān)系相對(duì)應(yīng)的某個(gè)地址，這將導(dǎo)致DB塊中存在某個(gè)地址偏移。
在此示例中，假定定義了數(shù)據(jù)區(qū)域，如圖19所示，DB偏移，Modbus物理尋址和應(yīng)用程序?qū)訉ぶ啡缦旅娴膱D20所示：在Step7項(xiàng)目程序中創(chuàng)建一個(gè)新的變量監(jiān)視表，插入需要監(jiān)視的參數(shù)和數(shù)據(jù)區(qū)域變量，您可以看到Modscan32軟件與CPU414-3PN / DP之間的數(shù)據(jù)通信已建立，并且雙方都可以執(zhí)行正常的保持寄存器數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作，如下圖所示圖21：
